안무함은 2018년 9월 진수한 도산안창호함에 이은 장보고-Ⅲ급 배치(Batch)-Ⅰ 2번함으로, 국내에서 독자적으로 설계하고 건조됐다.

'배치'(Batch)는 같은 종류로 건조되는 함정들의 묶음을 가리킨다. 배치-Ⅰ에서 Ⅱ, Ⅲ으로 갈수록 함정 성능이 개선된다.

특히 초기 설계 단계부터 민·관·군 협력으로 잠수함의 두뇌 역할을 하는 핵심장비인 전투체계와 소나(음파탐지기)를 비롯해 다수의 국내 개발 장비 등을 탑재했다. 전체 국산화 비율은 76%다.

길이 83.3ｍ, 폭 9.6ｍ인 안무함은 잠항 시간을 늘려주는 AIP(Air Independent Propulsion: 공기불요추진) 시스템을 갖춘 디젤 잠수함이다.

AIP 시스템을 갖추면 구형 잠수함과 달리 수면 위로 부상하지 않고 최대 수 주간 수중에서 작전할 수 있어 수중에서 훨씬 더 먼 거리를 이동할 수 있다. 해군의 잠수함 작전 범위가 넓어지는 셈이다.

수중 최대속력은 20kts(37km/h) 이상으로 탑승 인원은 50여 명이다.

안무함은 도산안창호함과 마찬가지로 탄도미사일 발사관이 6개인 수직발사대를 갖춘 것으로 전해졌다.