자율주행 기술 6단계
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자율주행 기술 6단계
출처 : 현대자동차 홈페이지
레벨0 (비자동화단계)
운전자가 상황을 파악하고 운전을 하는 상태를 말하며, 주행 중 안전을 위해 시스템이 단순히 경고하고 일시 개입하는 전방 충돌방지보조(FCA), 후측방 충돌경보(BCW) 등이 장착되어 있는 경우를 말합니다.
레벨1 (운전자보조단계)
특정 주행모드에서 시스템이 조향(주행방향을 조종하는 일) 또는 가속/감속 중 하나를 수행하는 차로, 유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)이 장책 되어 있는 경우를 말합니다. 이때에도 운전자는 상황을 파악하고 운전을 하는 경우입니다.
레벨2 (부분자동화단계)
특정 주행모드에서 시스템이 조향(주행방향을 조종하는 일) 또는 가속/감속 중 하나를 수행하는 차로, 유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC)이 장책 되어 있는 경우를 말합니다. 이때에도 운전자는 상황을 파악하고 운전을 하는 경우입니다.
레벨3 (조건부자동화단계)
레벨 2까지는 시스템이 주행을 돕는 역할을 하지만, 레벨 3에서는 특정 모드에서 시스템이 주행을 직접 수행을 합니다. 자동차 스스로 차선을 변경하고 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수 있게 됩니다.
레벨 3는 차량 제어와 주행환경을 동시에 인식하지만, 자율주행 모드 해제가 예상될 경우 운전 제어권의 이양을 운전자에게 요청해야 됩니다. 운전자는 시스템이 요청시에 운전을 해야 됩니다.
테슬라가 레벨 3 에 근접해 있다고 보시면 되겠습니다 .
레벨4 (고도자동화단계)
레벨 4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점은 레벨 3와 동일합니다만, 위험 상황 발생 시에도 안전하게 대응해야 한다는 점이 큰 차이점입니다. 그렇게 때문에 시스템이 정해진 도로와 조건하에서 운행을 합니다. 이때부터 운전자는 시스템에 개입을 하지 않습니다.
구글의 웨이모가 레벨 4 에 해당됩니다 .
레벨5 (완전자동화단계)
레벨 4는 자율 주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있습니다만, 레벨 5는 이러한 제약이 없는 완전자동화 단계를 말합니다.
아직 레벨 5 에 해당하는 기술이 없으며 2023 년에는 가능할 것으로 예상됩니다 .
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